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上传时间: 2020-11-12
详细说明：为产生PWM信号，定时器需要重复按照PWM周期进行计数。比较寄存器用于保持调制值，该值一直与定时器计数器的值相比较，当两个值匹配时，PWM输出就会产生跳变。当两个值产生第二次匹配或定时器周期结束时，会产生第二次输出跳变。通过这种方式可以产生周期与比较寄存器值成比例的脉冲信号。在比较单元中重复完成计数、匹配输出的过程，就产生了PWM信号。
在EV模块中，比较单元可以产生非对称和对称PWM波形。另外，3个比较单元结合使用还可以产生三相对称空间矢量PWM输出。边沿触发或非对称PWM信号的特点是不关于PWM周期中心对称，脉冲的宽度只能从脉冲一侧开始变化。为产生非对称的PWM信号，通用定时器要设置
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