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上传时间: 2020-11-12
详细说明：PWM信号是一系列可变脉宽的脉冲信号，这些脉冲覆盖几个定长周期，从而保证每个周期都有一个脉冲输出。这个定长周期称为PWM载波周期，其倒数称为PWM载波频率。PWM脉冲宽度则根据另一系列期望值和调制信号来确定和调制。
PWM数字脉冲输出可以用来表征模拟信号，在PWM输出端进行积分（比如增加简单的低通滤波器）可以得到期望的模拟信号，如图1所示。在期望输出信号的1个周期内脉冲个数越多，采用PWM信号描述的模拟信号就越准确。习惯上经常采用2个不同的频率描述：载波频率（PWM输出频率）和期望的信号频率。
图1 PWM调制信号
在实际应用中，很多部件内部都有自己的积分器，比如电机本身
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