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上传时间: 2020-11-12
详细说明：如果接收到的消息存储到邮箱n中，则RMP［n］置位。该寄存器只能通过CPU复位，内部逻辑置位。如果OPC[n]（OPC，31～0）位被清除，新接收的消息将会把先存储的消息覆盖掉，否则捡查下一个ID匹配的邮箱。在这种情况下，RML[n]的状态位置位。向寄存器CANRMP的基地址写1，将CANRMP和CANRML的位清除。如果CPU复位的同时，CAN模块要将相同位置位，该位置位。如果在CANMIM寄存器中相应的中断屏蔽位置位，则CANRMP寄存器相应的位会对GMIFO／GMIF1（GIF0．15／GIF1．15）置位，GMIFO／GMIF1位表示有中断产生，如图所示。
图 接收消息挂起寄
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