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上传时间: 2020-11-12
详细说明：发送请求复位寄存器中的位只能通过CPU置位，通过内部逻辑复位。当发送消息成功或者放弃，该寄存器的相应位将复位。如果CAN模块要清除寄存器中的位，而CPU要对它置位，则相应的位将置位。
如果通过TRS已经对相应的位初始化，但当前没有对消息进行处理，并且相应的TRR［n］置位，则会取消相应的传输请求；如果当前正在处理相应的消息，发送成功或者由于在CAN总线上检测到错误等原因退出传输，相应的位将置位；如果发送退出，相应的状态位（AA31～0）置位；如果发送成功状态位TA31～0将置位.发送请求状态复位信号可以从TRS31～0中读取，通过CPU写1将CANTRR寄存器中的位置1，如图所示。
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