文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的eCAN总线模块的初始化步骤
开发工具:
文件大小: 39kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-12
详细说明：在CAN模块正常操作及初始化之前，必须使能模块的时钟。可以通过寄存器PCLKCR的14位使能／屏蔽CAN模块的时钟。在不使用CAN模块时，通过该位屏蔽CAN的时钟可以降低功耗。该位不能控制CAN模块的低功耗模式，同其他外设一样，复位后CAN模块的时钟被屏蔽。模块时钟的配置一般在处理器初始化中完成，eCAN模块的初始化步骤如下。
（1）使能CAN模块的时钟。
（2）设置CANTX和CANRX作为CAN通信引脚：
◇写CANTIOC.3：0＝0x08；
◇写CANRIOC.3：0＝Ox08。
（3）复位后，OCR（CANMC.12）位和CCE（CANES.4）位置1，
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