文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于NIOS II的导航系统平台的设计
开发工具:
文件大小: 208kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-11
详细说明：摘要：介绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性，使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把NIOS II硬件平台的方案，在导航系统计算机设计上进行了有益尝试，实践证明，本设计不但实现了预期功能，而且为以后在其他导航产品上快速的移植硬件和软件系统，提供了有力保证。
引言
目前广泛应用的MIMU/GPS组合导航系统的实现形式，依应用领域的不同而复杂多样，但是导航计算机板卡负责的工作则相对固定，其主要包括：采集各路传感器输入信号；滤波、融合计算；将计算结果输送给机电控制子系
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