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单片机与DSP中的DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用
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文件大小: 314kb
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上传时间: 2020-11-11
详细说明：摘 要：针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢，计算参数精度低的现况，文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度，解 决了系统中信号的时序配合问题，很准确地得到了系统的接收矩阵，提高了系统的定位精度，并将数据刷新率提高 到125 Hz。
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位 置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在 一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单片机来完成，由于模拟电路精
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