文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
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下载次数: 0
上传时间: 2020-11-10
详细说明：1 引言
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2．1 超声波测距原理
2．1．1 超声波发生器
超声波为直线传播方式，频率高，反射能力强。空气中其传播速度为340 m／s，容易控制，受环境影响小。因此
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