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单片机与DSP中的基于DSP无刷电动机控制系统设计
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上传时间: 2020-11-10
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众所周知，直流电动机调速性能好，但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足；同步电动机效率高，功率因数可调，但存在启动困难，重载时易振荡失步等问题。
随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的不断发展，为提出一种利用电子换向原理实现永磁无刷电动机控制创造了条件。特别是近几年推出的数字信号处理器(DSP)芯片，解决了原来微处理器结构复杂，单片微处理速度达不到实时系统控制的要求，为无刷电动机的复杂算法提供了软硬件基础。
1 系统结构和工作原理
无刷电动机属于一种自控同步电动机，它主要由DSP电机专用高速处理器芯片、转子位置传感器、逻辑驱动电
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