文件名称:
单片机与DSP中的基于DSP的运动控制器的研究与开发
开发工具:
文件大小: 144kb
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上传时间: 2020-11-10
详细说明：摘要: 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。
1 运动控制器硬件结构
本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+CPLD 主控模块，包括 DSP 核心 模块和 CPLD 驱动与扩展模块；通信接口模块，包括 PCI 总线、USB 总线和串口；I/O 输入输 出接口模块以及外围存储器模块，包括 SRAM 和
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