您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 单片机与DSP中的基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 220kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-11-09
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:1 引言   欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节,能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域,针对欠驱动机器人系统的研究目前得到不少学者的关注。欠驱动机器人系统在很多的机器人系统例如多指机器人手、轮式移动机器人、太空机器人等非完整约束系统中都存在。因此近几年来,欠驱动机器人的运动控制问题引起国内外广泛的研究兴趣。同时,随着集成芯片技术的飞速发展,人们对欠驱动机器人控制的实时性和精度提出了越来越高的要求。   本文设计了一种基于DSP的机器人控制系统。该控制系统采用两级控制结构。以通用PC作为上位机,完成目标设定、轨迹生成、系统管理和人机接口
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: