文件名称:
工业电子中的机器人遥操作网络通信平台的设计
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文件大小: 201kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-09
详细说明：目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中，本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题，本文设计了一种在Windows XP环境下，运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。
1 Socket编程原理
1.1 Socket简介
Socket（套接字）最初是加州大学伯克利分校为UNIX操作系统开发的网络通信接口。后来Intel, Microsoft, Sun等网络厂商将其移植到Windows中，形成了Windows Sockets规范，它定义了一套Windows环境下网络编程的接口。利用W
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