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上传时间: 2020-11-09
详细说明：摘 要：利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良，结构简单，可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值，可使TMC428能够同时控制三个步进电机，实现三轴控制系统。
引言
步进电机是一种重要的执行装置，广泛用于工业控制和各种办公设备中，步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量，特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。如何实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多专家学者研制出很多性能较好的步进电机控制系统，然而，早期的步进电机控制系统体积大，使用的元器件多，这给系统的可靠运
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