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通信与网络中的基于WLAN 的多移动机器人通信系统设计
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文件大小: 217kb
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上传时间: 2020-11-09
详细说明：摘要：多移动机器人系统分布式控制结构的通信机制的研究具有重要意义。本文根据移动 机器人系统在军事通信中的实时性、可靠性和鲁棒性的特殊要求，对机器人系统的通信方式、 通信模型、通信拓扑结构及关键技术进行了讨论，设计了一个全网互通的分布式无线局域网 络，实现多移动机器人系统的局部通信。
1 引言
无线局域网[1]（Wireless local-area network, WLAN）是计算机网络与无线通信技术相结 合的产物，自1987 年建成世界上第一个实验性无线局域网以来得到了飞速的发展。WLAN 是一种典型的点对多点网络，可在较小的范围内提高高速数据服务。
无线局域网技术具有传
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