文件名称:
工业电子中的基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化
开发工具:
文件大小: 177kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-07
详细说明:0 引 言
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人,都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短,能量消耗最少等),在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。
路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等,这些算法都有一定局限性,易陷入局部最优解,而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性,已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟,易陷入局部最优解等缺陷,不能保证对路径规划上计算效率和可靠性的要求。为了提高路径规划的求解质量和求解效率,提出一种基于预选择机制小生境技术的改进
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.