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上传时间: 2020-11-06
详细说明：高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,
本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法. 首先, 在地面控制
场中, 采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数, 进而计算出立体相机的
摄影基线和相对方位元素. 其次, 通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建, 然后根
据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网. 依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正
交Procrustes理论, 对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差, 直接获得月面巡视探测
器的位置与姿态信息. 最后在室内试验场内进行了新方法和传统光束法平差方法的对比
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