文件名称:
单片机与DSP中的基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器
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文件大小: 171kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-18
详细说明:1 概述[1,2]
无位置传感器无刷直流电动机控制器采用的位置检测方法是反电势3次谐波检测法,其输入 到控制器的有2路信号,1路为A相反电势过零信号,1路为转子磁通3次谐波的过零信号,利 用这2路信号控制永磁同步电机运行于自同步工作状态。所以这一控制系统有别于传统的反 电势基波法(也叫端电压法)采用3路反电势过零点信号的控制系统。?
由于3次谐波检测法相当灵敏,而且在信号处理中无需经过衰减率极大的低通滤波器,使得3次谐波检测在较低的转速下就可以正确检测出转子的位置。由于3次谐波信号的处理可以采 用在整个频率范围内都保持稳定的90°积分器电路,所以检测精度高,这带来的直接效果就 是
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