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上传时间: 2020-11-17
详细说明：摘要：本文简述了倾角传感器的原理和发展状况。对几种原理的倾角传感器的性能作了比较，并给出了相应产品的性能参数。
一、倾角传感器原理
倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。
１、“固体摆”式惯性器件
固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图１所示，其由摆锤、摆线、支架组成， 摆锤受重力Ｇ和摆拉力Ｔ的作用，其合外力Ｆ为： （１）
其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为Ｆ与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就是基于此原理。
２、“液体
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