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上传时间: 2020-11-15
详细说明：逆变器采用120°导通方式时，在任意时刻无刷直流电机的三相定子绕组总有一相是关断的，也就是当逆变器换相时，原本导通的两相绕组会有一相关断，而与此同时原本关断的那相绕组导通。然而，被关断的那相绕组的电流并不会在换相后马上降为零，而是通过续流二极管续流，一直到该相反电动势过零点的附近降为零。因此，只要能在反电动势过零点附近检测到续流二极管中电流比较大的降落，那么就可以判断出电机转子的位置。
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