文件名称:
基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制
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文件大小: 55kb
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上传时间: 2020-11-15
详细说明：永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难用精确的数学模型来描述，这就突出了经典控制理论的局限性，同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器，根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数，从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形，实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下，这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2％以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况，且对电机参数的变化较为敏感，一般在较小的转速范围内效果较明显。用卡尔曼滤波实现转矩脉动最小化控制证明，该方法在很大的转速范围内能实现转矩脉动最小化控制。
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