文件名称:
工业电子中的稀土永磁无刷直流力矩电机控制各子功能模块的实现
开发工具:
文件大小: 130kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-15
详细说明：各软件子模块构成了整个控制程序的核心。To周期中断是程序中最重要的部分，它完成了采样、三闭环控制算法、换向等工作，本节对其中比较重要的子程序的工作原理及流程将做介绍。
1．主中断程序
系统在完成系统初始化过程后，进入循环，等待中断的发生。主中断程序是控制软件的核心部分，它在一个定时周期内完成很多工作，如1图所示是流程图。
图1 To周期中断流程图
功率MOSFET的PWM频率为40kHz，To定时中断的周期为0.1ms，而位置环和速度环的调节周期为1 ms。
2．位置读取子程序
程序在进入主中断程序后，首先运行的子程序即为位置读取子程序，其流程如图2所示
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