文件名称:
单片机与DSP中的伺服控制系统DSP系统初始化
开发工具:
文件大小: 32kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-15
详细说明：（1）存储空间设置 DSP的片内Flash存储空间高达128KB，为了提高开发效率，在调试过程中将程序存储在片内RAM内，通过更改存储器分配的cmd文件可以更改配置。
（2）系统时钟设置 DSP的最高系统时钟频率（SYSCLK）可以达到150MHz，这个频率是可编程的。本系统中为了充分利用DSP的资源，结合系统性能要求，所以将SYSCLK定为150MHz。
（3）系统中断设置 本控制程序中用到％的周期中断和sal接收及发送中断To的周期中断是整个程序的主要中断，位置信号的读取、电机的换向及三闭环控制均在其中完成。SCI中断主要用于与上位机进行通信。在初始化过程中，首先关闭系统总中断
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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