文件名称:
视觉SLAM中的前端:视觉里程计与回环检测.zip
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-15
详细说明:SLAM _ 视觉SLAM中的前端:视觉里程计与回环检测
另外,还包含以下资料的获取:
涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1. apollo相关的技术教程和文档;
2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码
5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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相关说明
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