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上传时间: 2020-11-15
详细说明：除直接II型、级联型、并联型以及格－梯形结构外，还有其他一些结构也经常用到，如正规结构、分段最优结构和波动结构，其中正规结构是最常遇到的。与许多其他结构相似，正规结构也是以具有如下传递函数的二次节为基础的。
其中m为Heaviside系数，夕为系统的一个极点。如果极点为复数，则必存在对应的共轭复极点。图1 所示的二次节中内部状态间所有可能的连接都已建立，因而该结构被称为全连接结构。一个2阶系统，如果其状态反馈矩阵AN满足条件ATNAN=ANATN（其中“T”表示矩阵的转置），那么该系统被称为是正规的（normal）。下面的例子给出了关于正规滤波器结构的讨论。
图1 全连接结
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