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上传时间: 2020-11-25
详细说明：摘要：介绍了一种自动擦窗机中利用双视觉系统进行精确定位的方法，对视觉定位中的“十”字线发生器电路作了详细阐述，同时简要介绍了系统精确定位原理。
关键词：自动擦窗机 视觉定位 “十”字线发生器
在高大建筑自动擦窗机的控制系统设计中，擦窗机与视擦洗单元的相对位置的确定是一个必须解决的关键技术。这个相对位置确定的过程分为两个步骤，第一步是擦窗机找到被擦先单元；第二步是擦窗机找到被擦洗单元后，精确地确定擦窗机与被擦洗单元的相对位置，为擦窗机自动擦洗提供必要的数据。在我们设计的擦窗机中，这两具步骤是通过两套视觉系统协调完成的。在擦窗机上有一个普通摄像头和一个CCD摄像头，普通摄像头的信号连
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