文件名称:
工业电子中的基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统
开发工具:
文件大小: 78kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-25
详细说明：机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。
移动机器人行为描述
在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为“鼠”。当两个机器人都无法接收到对方发出的信号时，机器人“猫”以S形前进，机器人“鼠”在原地进行180度摆动；当机器人“猫”检测到机器人“鼠”发出的信号时，以直线追向机器人“鼠”的方向，而机器人“鼠” 同时接收到“猫”的信号，以直
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