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文件名称: 基于两帧间图象的相机姿态估计方法.pptx
  所属分类: 图像处理
  开发工具:
  文件大小: 4mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-11-24
  提 供 者: w4c4****
 详细说明:根据视觉十四讲中第七讲为框架,自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像,实现相机的位姿估计。介绍了対级几何,三角测量,八点法,P3P,ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完善且详尽,对于求解问题用到的算法进行了简明的整理。是学习SLAM前端特征点法的好资料。
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