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文件大小: 120kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-23
详细说明：该文件以移动机器人为案例，提供了ROS中各主要节点的关系图。ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
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