文件名称:
电机 控制 mega32 ＋ N298 源程序 代码
开发工具:
文件大小: 256kb
下载次数: 0
上传时间: 2010-04-04
详细说明： mega32＋N298 直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。 //PD4,PD5 电机方向控制 #define moto_en1 PORTD |= 0x10 #define moto_en2 PORTD |= 0x20 #define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10 #define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20
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