文件名称:
单片机与DSP中的Seaway采用TI C2000 DSP控制器平台的创新代步工具
开发工具:
文件大小: 61kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-30
详细说明：Seaway采用TI C2000的DSP控制器平台，精巧的体积以及集成高性能外设的C2000成就了这种电力驱动、具有自我平衡能力的革命性个人用运输载具成为可能。
Segway运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的C2000控制驱动马达来做到平衡的效果。C2000 强劲的工作频率支持Segway实现自适应调整功能。 其先进的脉宽调制 (PWM) 控制能够生成更整齐的波形，这不仅有助于缩小
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