文件名称:
N76E003控制双路步进电机（开环）代码工程
开发工具:
文件大小: 216kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-11
详细说明：1.1、程序采用PWM中断，实现对PWM脉冲计数，由此实现开环控制步进电机，设定为下降沿触发。
1.2、步进电机驱动器提供EN、Pulse、DIR、COM四个接口，其中COM接单片机的VCC，EN用于控制电机使能，DIR用于电机换向，Pulse为输入脉冲。
1.3、根据上述说明，单片机PWM持续产生脉冲，通过EN控制步进电机是否使能。详见博客
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