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单片机与DSP中的用DSP实现增量式光电编码器的细分
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文件大小: 186kb
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上传时间: 2020-12-10
详细说明：摘要：对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节。细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合实际应用,本文采用软件程序判卦限，查表细分方法,实现了针对测角传感器信号的2048次细分。
关键词：光栅传感器, 测量, 细分
1 引言
目前,各类伺服驱动器及其应用中广泛采用光栅装置作为速度测量、位置测量的敏感元件。而且,广泛采用两路正交方波的形式,系统的实时性要求极高。因此,对于光栅编码器的信号的细分等主要处理环节,一方面集中考虑提高分辨率的问题,同时,需要考虑实时性的问题。
有很多采取纯硬件进行细分的方法,如,电阻
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