文件名称:
单片机与DSP中的CAN控制器SJA1000及其应用
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文件大小: 156kb
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上传时间: 2020-12-10
详细说明：摘要：介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配；CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例，结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。
关键词：CAN总线 SJA1000 单片机
1 SJA1000简介
SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品，功能更强，具有如下特点：
①完全兼容PCA82C200及其工作模式，即BASICCAN模式；
②具有扩展的接收缓冲器，64字节的FIFO结构；
③支持CAN2.0B；
④支持11位和29位识别码；
⑤位速率可达1Mbi
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