文件名称:
工业电子中的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究
开发工具:
文件大小: 101kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-09
详细说明：1．系统概述：以工控机为核心，结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类，针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题，应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心，建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。 研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程，给出了负载变化和速度变化的位置控制结果，其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。 2．系统配置：基于多轴运动控制卡的伺服控制系统硬件组成如图1所示：580)this.width=580" border=0>系统包括：1）PC总线工控机。选用基于ＰＣ总线的工控机IPC-610，该机拥有标准16位数据总线及组态灵活的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
