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上传时间: 2020-12-09
详细说明：舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计
［ 作者：杨子夫 米良川 李德升 王云博 刘军 罗玉平
摘 要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。
关键词：单片机，中断服务，速度累加计数器，归一化速度
在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播），我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。电路采用74373
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