文件名称:
工业电子中的利用运动控制IC简化设计并实现高性能
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文件大小: 96kb
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上传时间: 2020-12-09
详细说明：伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的开发，它影响到系统的最终控制性能。控制算法中包括对各种器件接口的传感信号，而且往往这些信号和电力电子电路以及器件密切耦合，而位置信号、速度信号以及电流信号都是实现反馈控制的关键变量。在传统实现中，所有控制单元都通过在运动控制芯片DSP或者MCU中的软件代码实现。在DSP及MCU的时时控制环境中，电流环控制通过高优先权任务队列实现，需要精通时时控制方面的知识。在电机的控制中，任务进程的执行往往由专门的硬件事件/中断驱动，需要连续的指令代码来时时精确控制硬件的执行。而且对于应用在伺服以及无传感器的磁场定向控制(FOC)中，软件通常用汇编语言，以满足快速的计算
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