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改进双向启发式搜索算法及其车载导航仪中应用
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上传时间: 2020-12-08
详细说明：摘 要： 介绍单车辆路径规划的有关算法，针对车载导航仪的应用，对双向启发式搜索算法进行了改进和优化，提出了可靠有效的搜索终止条件和搜索切换标准，给出了改进算法的流程。最后给出了四种算法的实际测试和比较结果。结果表明改进的双向启发式搜索算法快速高效。关键词： 路径规划 启发式搜索算法 双向搜索算法
车载导航仪也称为车载定位和导航系统(Vehicle Location and Navigation System。它的主要功能是利用全球定位系统(GPS)获取定位信息并与电子地图进行匹配，以决定车辆的当前位置并用图形化方式显示；按要求规划从出发地到目的地的最优驾驶路线；按照预先设定的路
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