文件名称:
工业电子中的基于远程机器人系统自动控制平台研究/设计
开发工具:
文件大小: 111kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-08
详细说明：摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。
关键词：远程机器人 自动控制 运行脚本
1 自动控制平台概述
在网络和多媒体技术飞速发展的今天，通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了一种可行的技术。利用这种技术，可以对远程机器人的活动进行检测，从而获得实时的信息，再据此向远端的机器人发出某种命令。但如果由人直接在远端进行控制，就需要其长时间地通过传输过来的图像监测机器人的行为，同时还要不断向远端机器人发送相同的命令。显然由电脑进行智能化的自动控制更合适。
远程机器
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