文件名称:
工业电子中的基于LonWorks技术步进电机智能控制器硬件设计
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文件大小: 155kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-08
详细说明：1 引 言
步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件，由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好，并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点，所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控制、楼宇自动化等领域得到了越来越广泛的应用。其基本原理是每施加一个脉冲信号，其转轴就转过一定的角度，称为一步。随着输入到步进电机的脉冲数增加，直线或角位移也随之增加。如果将脉冲信号的频率变大，则步进电机的旋转速度就随之而变快，反之则变慢。
为了实现步进电机的运动控制，较多采用的一种方案是以传统的单片机作为控制系统的微处理器，通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频
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