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传感技术中的基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用
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上传时间: 2020-12-07
详细说明：摘 要: 利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。
关键词: MEMS加速度传感器;无人飞行器;倾角计;线性化;姿态控制
引 言
MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态角测量要求,也可用于其他需要体积小、重量轻的倾角测量设备上。
MEMS加速度传感器
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