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上传时间: 2020-12-07
详细说明:步进电机驱动
1) 基本参数
误差估计:极轴偏角5度,跟踪20分钟,最大偏差角0.5度,平均偏离速度=1.5角秒/秒;极轴偏角2度,跟踪20分钟,最大偏差角0.2度,平均偏离速度=0.6角秒/秒。正常跟踪速度15角秒/秒,最大寻星速度60X=15度/分
2) 蜗轮总减速比8640,步距角1.8度;0.75角秒/步。
从机械角度讲不需要细分.出于通用性的考虑和为了避免共振效应支持半步驱动。
3)速度自调整模式:
4) 变速过程控制
对于恒定力矩,角加速度为常数。对应计数步长均匀增加。初步定为128倍速/2分钟。(2002-03-31)
2002-4
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