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文件名称: 步进电机驱动
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 94kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-12-07
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:步进电机驱动   1) 基本参数   误差估计:极轴偏角5度,跟踪20分钟,最大偏差角0.5度,平均偏离速度=1.5角秒/秒;极轴偏角2度,跟踪20分钟,最大偏差角0.2度,平均偏离速度=0.6角秒/秒。正常跟踪速度15角秒/秒,最大寻星速度60X=15度/分   2) 蜗轮总减速比8640,步距角1.8度;0.75角秒/步。   从机械角度讲不需要细分.出于通用性的考虑和为了避免共振效应支持半步驱动。   3)速度自调整模式:   4) 变速过程控制   对于恒定力矩,角加速度为常数。对应计数步长均匀增加。初步定为128倍速/2分钟。(2002-03-31)   2002-4
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