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工业电子中的运动控制系统各种实现方式简介
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上传时间: 2020-12-07
详细说明：运动控制属于一种控制执行系统，包含位置控制、速度控制和力量控制。 常见的能够全部或者部分实现上述三种控制的产品/方案包括交流伺服系统、交流变频系统、直流调速系统、液压/气动系统、机械凸轮/楔型滑块、齿轮箱，包括相关控制器、驱动器、电机、反馈机构、机械机构和附属设备。 机械方式是最早的运动控制解决方式，主要用于解决位置同步问题，其特点是系统刚性高，基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂，长时间使用会因磨损而降低精度。 液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点，如单位体积输出功率/力量大、力量控制精确，是力量控制最佳方案。其缺点是行程受限制，通常只能用于直线工作方式，附属系统复
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