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文件名称: 基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 416kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-12-07
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:摘  要:本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA(现场可编程门阵列)实现了对步进电机正弦波可变细分控制,并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA技术等。步进电机控制系统用FPGA实现了Nios II软核处理器与硬件逻辑电路集于一体,发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性,有效地解决了步距角的高细分问题,细分数最高达4096,而且细分数可自动调节。实验表明高细分大大提高了步进电机的控制精度,降低了电机运行噪声消除了低频振荡。   关键词: 步进电机驱动器;Nios II;细分;FPGA
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