文件名称:
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程
开发工具:
文件大小: 74kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-17
详细说明：引言
在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境
包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDB debug的配置，以及ROS插件。
vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件
到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装
生成c_cpp_properties.json
vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下
但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的
同时，我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的，提示找不到文件
这时使用鼠标悬浮功能，点击“红色灯泡
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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