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上传时间: 2010-04-09
详细说明： SJA1000 独立的CAN 控制器应用指南 1 介绍............................................................................................................................................ 2 2 概述............................................................................................................................................ 2 2.1 SJA1000 的特征................................................................................................................ 2 2.2 CAN 节点结构........................................................................... ......................................... 3 3 系统............................................................................................................................................ 4 3.1 SJA1000 的应用................................................................................................................ 4 3.2 电源.................................................................................................................................. 5 3.3 复位.................................................................................................................................. 5 3.4 振荡器和时钟策略.............................................................................................................. 5 3.4.1 睡眠和唤醒.............................................................................................................. 6 3.5 CPU 接口........................................................................................................................... 6 3.6 物理层接口......................................................................................................................... 7 4 CAN 通迅的控制.......................................................................................................................... 8 4.1 控制SJA1000 的基本功能和寄存器................................................................................... 8 4.1.1 发送缓冲器/接收缓冲器............................................................................................ 9 4.1.2 验收滤波器............................................................................................................ 10 4.2 CAN 通讯的功能.............................................................................................................. 14 4.2.1 初始化.................................................................................................................... 15 4.2.2 传输....................................................................................................................... 19 4.2.3 中止发送................................................................................................................ 22 4.2.4 接收....................................................................................................................... 23 4.2.5 中断....................................................................................................................... 27 5 PELICAN 模式的功能................................................................................................................ 30 5.1 接收FIFO/报文计数器/直接RAM 访问............................................................................ 30 5.2 错误分析功能................................................................................................................... 32 5.2.1 错误计数器............................................................................................................ 33 5.2.2 出错中断................................................................................................................ 33 5.2.3 错误码捕捉............................................................................................................ 34 5.3 仲裁丢失捕捉................................................................................................................... 36 5.4 单次发送.......................................................................................................................... 37 5.5 仅听模式.......................................................................................................................... 38 5.6 自动位速率检测............................................................................................................... 38 5.7 CAN 的自测试.................................................................................................................. 39 5.8 接收同步脉冲的产生........................................................................................................ 40 6 参考文献................................................................................................................................... 41 7 附录.......................................................................................................................................... 41 ...展开收缩
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