文件名称:
单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
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文件大小: 427kb
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上传时间: 2020-12-13
详细说明：摘要 以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统，具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点．是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台．论述系统的硬件与系统组成和设计，详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。
引 言 近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高[1].本文介绍了一种实用的基于DsP实现的压电捷联惯导系统方案。
1 系统的硬件设计 整个压电捷联惯导系统分为三个部分：压电惯性组合部分；由
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