文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的非智能适配卡设计
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文件大小: 92kb
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上传时间: 2020-12-13
详细说明：引言 控制器局域网CAN (Controller Area Network)是目前被批准为国际标准的少数现场总线之一。CAN网络可采用多主方式工作。它采用非破坏性的总线仲裁技术，其信号传输和控制采用短帧结构，因而具有较强的抗干扰能力和低耦合性；CAH网络的通讯速率范围为5 kbs／10 km～lMbs／／40m，驱动节点数可达110个。它的传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，选择十分灵活；每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，因而数据出错率极低，可靠性很高；当其传输的信息出错严重时，节点可自动断开与总线的联系，以使总线上其它的操作不受影响。 虽然目前PCI、USB等总线技术得到了
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