文件名称:
工业电子中的机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
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文件大小: 161kb
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上传时间: 2020-12-13
详细说明：机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
[日期：2006-6-18] 来源：电子技术应用 作者：陈 洋,陆宇平 [字体：大 中 小]
摘 要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。
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