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详细说明：三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制
[日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用 作者：郎兴华 张 伟 林 亨 [字体：大 中 小]
摘要：介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能，研究了以８０５１单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题，提出了采用８０５１单片机及Ｉｎｔｅｌ ８２５４定时／计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。
关键词：陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制
导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性陀螺仪表普遍应用于各种类型的飞行器的导航系统中，它反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息，保证了
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