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工业电子中的PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用
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上传时间: 2020-12-13
详细说明：PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用
[日期：2004-12-7] 来源：电子技术应用 作者：胡翌博 徐新民 邓士普 [字体：大 中 小]
摘要：吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词：锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点，因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰着工程技术人员。
一
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